İlke 1. Standart şemadaki kriterlerin optimize edilmesi. Planın belirli bir çalışma alanı gereksinimini karşılaması gerektiğinde, önkol spesifikasyonunun spesifikasyon optimizasyonu yoluyla seçilmesi, kaynak manipülatörünün sertliğinin arttırılmasına ve hareket ataletinin daha da azaltılmasına yardımcı olur.
Prensip 2. Kaynak manipülatöründe yüksek yoğunluklu veriler için bir seçim standardı bulunmalıdır, çünkü kaynak manipülatörü el bileğinden, koldan, koldan çerçeveye kadar sırayla bir yük görevi görür, bu nedenle yüksek yoğunluklu veriler için seçim standardı olmalıdır. parçaların kalitesini düşürmektir.
Prensip 3. Daha küçük hareket eylemsizliği kriteri Kaynak manipülatöründe çok sayıda hareketli parça bulunduğundan, hareket durumu sıklıkla değişir ve kaçınılmaz olarak şok ve titreşim meydana gelir. Daha küçük bir hareket atalet kriterinin seçilmesi, kaynak manipülatörünün hareket stabilitesini iyileştirebilir ve kaynak manipülatörünün dinamik özelliklerini geliştirebilir. Bu nedenle mukavemet ve rijitliğin karşılanması esas alınarak, hareketli parçaların kütlesinin mümkün olduğunca azaltılmasına ve hareketli parçaların dönen milin kütle merkezine montajına dikkat edilmelidir.
Prensip 4. Kaynak manipülatörünün şemasında sertliği, gücünden daha önemlidir. Sertliği arttırmak için çubuğun kesit şeklini ve özelliklerini, strok desteği sertliğini ve temas sertliğini makul bir şekilde seçmek ve makul düzenlemeler yapmak gerekir. Kola etki eden kuvvetler ve momentler elemanın eğilme deformasyonunu en aza indirir.