1. İş parçasını yerleştirin.
Operatör, kaynak yapılacak metal iş parçasını kaynak manipülatörünün çalışma platformuna yerleştirir ve konumunu ve açısını ayarlar.
2. Isıtmaya başlayın.
Kaynak manipülatörü, kaynak için gerekli sıcaklığa ulaşmak amacıyla iş parçasını ısıtmak için alev veya ark kullanır.
3. Basınç kaynağı.
İş parçası istenen sıcaklığa ulaştığında, kaynak robotu iş parçasına önceden ayarlanmış programa göre basınç uygulayacak ve böylece yüksek sıcaklıkta birbirine bağlanabilecektir.
4. Soğumaya bırakın.
Kaynak işlemi tamamlandıktan sonra kaynak operatörü, iş parçasını yavaşça soğutmak için ısıtma cihazını otomatik olarak kapatacak ve böylece çok yüksek sıcaklıktan kaynaklanan deformasyon gibi sorunların önüne geçilecektir.
Yukarıdaki kaynak manipülatörünün temel çalışma prensibidir ve aşağıda birkaç spesifik parçanın çalışma prensipleri tanıtılacaktır:
1. Isıtma sistemi
Isıtma sistemi, gaz alevi ve elektrik arkı gibi farklı ısıtma yöntemlerini içeren kaynak manipülatörünün temel parçasıdır. Kullanım sırasında, farklı çalışma modları aracılığıyla ısıtma sistemi, malzemenin kaynaklanmasının ardından hızlı bir şekilde gerekli sıcaklığa kadar ısınabilir.
2. Kaynak fikstürü
kaynak manipülatörü
Kaynak fikstürü, kaynak manipülatörünün iş parçasını destekleyen bir cihazdır ve ana işlevi, iş parçasının konumunu ve açısını sabitlemektir. Penselerin açma kapama ve yukarı aşağı hareketleri kaynak robotu programı tarafından kontrol edilerek kaynak amacına ulaşmak için sıkma, hareket ettirme, presleme gibi eylemleri otomatik olarak tamamlamasına olanak sağlanır.
3. Kaynak kontrol sistemi
Bilgisayar programı kontrol sistemi, değişen ortam ve hareket durumu altında kaynak işini kontrol etmek için kullanılan kaynak manipülatörünün önemli bir parçasıdır. Bilgisayar programı, çeşitli parametreleri ve programları kaynak makinesinde önceden saklar, iş parçasının gereksinimlerine göre kaynak makinesinin çalışma durumunu otomatik olarak kontrol eder ve otomatik kaynak işlemini gerçekleştirir.
4. Sistemi düzeltin
Kaynak hammaddelerindeki düzensizliklerin giderilmesi için düzeltme sistemi. Kaynak işlemi sırasında hammaddenin şekil ve konumunda oluşabilecek düzensizliklerden dolayı kaynak manipülatörlerinin düzeltilmesi gerekebilir. Şu anda, kaynak işlemini gerçekleştirmek için düzeltme sistemi çeşitli sensörler ve veri geri bildirimi yoluyla düzeltilebilir.