Kaynak pozisyonerinin kontrol sistemi, iş parçasının sürekli kaynaklanmasını gerçekleştirebilen ve aynı zamanda iş parçasının yer değiştirmesini gerçekleştirebilen, kaynak verimliliğini ve kalitesini belirli bir dereceye kadar artıran tam otomatik bir sistemdir. Kontrol sistemi donanım ve yazılımdan oluşur. Donanım esas olarak robotu ve onun destekleyici ekipmanını, konumlayıcıyı ve destekleyici iletim sistemini, sensörleri, aktüatörleri vb. içerir ve yazılım esas olarak kontrol algoritmasını, seri iletişim programını, dokunmatik denetleyiciyi vb. kontrol ekranı arayüzünü vb. içerir. Bu makale, kontrol sisteminin yapısı, iş akışı, kontrol algoritması ve uygulama senaryoları dahil olmak üzere kaynak pozisyonerinin kontrol sistemini ayrıntılı olarak tanıtacaktır.
1. Kontrol sistemi yapısı
Kaynak pozisyonerinin kontrol sistemi robot modülü, pozisyoner modülü ve kontrol modülü olmak üzere üç ana modülden oluşur. Robot modülü, kaynak görevine göre kaynak pozisyonunu ve açısını otomatik olarak ayarlayabilen robot gövdesi, kaynak tabancası, fikstür ve diğer donanımlardan oluşur; Pozisyoner modülü, birden fazla Açılı kaynak görevini tamamlamak için iş parçasının hızlı ve doğru dönüşünü gerçekleştirebilen raylar, tekerlekler, motorlar ve diğer donanımlardan oluşur; kontrol modülü kontrolörler, sensörler, aktüatörler vb.'den oluşur ve kaynak görevlerini tamamlamak için robotların ve konumlandırıcıların kontrol edilmesinden sorumludur.
2. İş Akışı
Kaynak pozisyonerinin çalışma süreci aşağıdaki gibidir:
(1) İş parçası yerleştirme: önce iş parçasını konumlayıcının yoluna yerleştirin, kaynak gereksinimlerini karşılamak için iş parçasının yönünü ve konumunu ayarlayın.
(2) Veri girişi: Kaynak parametreleri ve iş parçası boyutu gibi verileri bilgisayara girin, verilere dayalı bir kaynak programı oluşturun ve programı kontrolöre iletin.
(3) Robotun çalışması: Kaynak programına göre robot otomatik kaynak yapmaya başlar ve aynı zamanda kaynak kalitesini sağlamak için kaynak konumunu ve açısını gerçek zamanlı olarak ayarlar.
(4) Pozisyoner dönüşü: İş parçasının döndürülmesi gerektiğinde, robot otomatik kaynak yapmaya devam ederken kontrol modülü, iş parçasını gerekli açıya döndürmek için pozisyoner motorunu çalıştırmak üzere bir sinyal gönderecektir.
(5) Kaynak sonu: İş parçasının tüm açılarının kaynak görevi tamamlandığında kaynak görevi sona erer, robot otomatik olarak durur ve iş parçası bir sonraki işlem adımı için çıkarılabilir.
3. Kontrol algoritması
Kaynak konumlayıcının kontrol algoritması esas olarak aşağıdaki iki bölümden oluşur:
(1) Yol planlama: Algoritma, kaynak yolunu birden fazla küçük bölüme ayırır ve ardından kaynak konumu ve açısının doğru kontrolünü sağlamak için robotun ve kaynak tabancasının her küçük bölüm üzerindeki hareket yönünü sırayla kontrol eder.
(2) Robot duruş ayarı: Bu algoritma, kaynak kalitesini sağlamak için robotun ve kaynak tabancasının duruşunu ve konumunu, iş parçasının konumlayıcı üzerindeki gerçek konumu ve dönüş açısına göre otomatik olarak ayarlar.
4. Uygulama senaryoları
Kaynak konumlayıcının kontrol sistemi, otomobil parçaları, gemiler ve makine imalatı gibi endüstrilerde, özellikle büyük hacimli, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli kaynak görevlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Kaynak konumlayıcı yüksek otomasyona, yüksek verimliliğe ve yüksek kaynak kalitesine sahiptir. İstikrar ve diğer avantajlar, modern endüstrinin gelişim ihtiyaçlarına daha uygundur.