I. Delik Aralığı Doğruluğu Kalibrasyonu: Temel Delik Sisteminin Hassasiyetinin Sağlanması
Delik aralığı doğruluğu, platform üretim kalitesinin "temel noktasıdır" ve modül montajının doğruluğunu doğrudan etkiler.
1. Yüksek-Hassaslık Ölçüm Ekipmanı Kullanmak
φ28mm veya φ16mm delik sisteminin tam-alan taramasını gerçekleştirmek için mafsallı bir koordinat ölçüm makinesi (Keyence WM serisi gibi) veya bir lazer interferometre kullanılması önerilir.
Bitişik delikler arasındaki merkez mesafeyi ölçün; standart 100 mm (φ28 serisi) veya 50 mm'dir (φ16 serisi) ve sapma ±0,05 mm'den az veya buna eşit olmalıdır.
2. -Sitede Hızlı Doğrulama Yöntemi
X/Y yönündeki her deliği ölçmek ve kümülatif hatayı kaydetmek için standart ölçüm blokları ve kadranlı gösterge kombinasyonunu kullanın.
Ardışık 10 deliğin kümülatif hatası 0,5 mm'yi geçmemelidir; aksi takdirde cihazın onarım için fabrikaya gönderilmesi gerekir.
3. 3D CAD Verileriyle Karşılaştırma
Ölçülen verileri STEP/IGES formatında dışa aktarın ve orijinal tasarım çizimleriyle 3D olarak karşılaştırın. Bir renk sapması tablosu kullanarak-tolerans dışı-alanları görsel olarak belirleyin.
II. Konumlandırma Doğruluğu Kalibrasyonu: İş Parçası Sıkma Tutarlılığının Sağlanması
Konumlandırma doğruluğu, modül montajından sonra iş parçasının gerçek ve teorik konumları arasındaki uyumun derecesini yansıtır.
1. Temel Bileşenlerin Geometrik Toleranslarının Kontrol Edilmesi
Konumlandırma karesinin ve destek bloklarının dikliğini (0,02 mm/m'den az veya eşit) ve düzlüğünü (0,03 mm/m'den az veya eşit) kontrol etmek için bir kare kutu ve kadranlı gösterge kullanın.
İç gerilimin neden olduğu deformasyonu önlemek için tüm modüller genel ısıl işleme + doğal yaşlandırmaya tabi tutulmalıdır.
2. 3D Görüş Sistemiyle Desteklenen Kalibrasyon
İş parçası ile fikstür arasındaki konumsal ilişkiyi gerçek zamanlı olarak yakalamak, sapma değerini otomatik olarak görüntülemek (±0,01 mm'ye kadar doğruluk) ve "ne görüyorsan onu alırsın" yaklaşımıyla dinamik ayarlamayı gerçekleştirmek için bir 3D görüntü kamerasıyla (Keyence VR serisi gibi) donatın.
3. Kaynak Basıncı Telafisi Kalibrasyonu
Kaynak işlemi sırasında termal deformasyonu ve mekanik gerilimi simüle eden fikstür tabanı ve yerleştirme pimleri, X/Y/Z koordinat konumlarının dinamik stabilitesini iyileştirmek için önceden-ayarlanmıştır.
III. Tekrarlanabilirlik Doğruluğu Kalibrasyonu: Seri Üretimde Tutarlılığın Sağlanması
Tekrarlanabilirlik doğruluğu, aynı iş parçasının birden çok kez sökülüp takılmasından sonra konumlandırma sonuçlarının tutarlılığını ölçer ve esnek üretimin "cankurtaran halatıdır".
1. Çok-Yuvarlak Kenetleme Testi
Aynı iş parçası 5 defadan fazla sökülüp platform üzerine monte ediliyor ve her yeniden konumlandırmadan sonra anahtar boyutları ölçülüyor.
Standart sapma hesaplanır; yüksek-kaliteli bir platform, ±0,05 mm'ye eşit veya daha az tekrarlanabilirlik doğruluğuna ulaşmalıdır.
2. Laser Tracker'ın Yüksek-Hassas Doğrulaması
Yüksek-gereklilik gerektiren senaryolarda (havacılık ve uzay ve hassas aletler gibi), takım merkez noktasının (TCP) uzamsal koordinatlarını mikrometre düzeyine kadar doğrulukla gerçek zamanlı olarak izlemek için bir lazer takip cihazı kullanılır.
Bu özellikle robotik kaynak iş istasyonlarının entegre kalibrasyonu için uygundur ve Y yönündeki zayıf noktaları tanımlayıp optimize edebilir.
3. Servo Parametrelerinin Dinamik Kompanzasyonu
Bir robotla kullanıldığında sistem yanıtının tutarlılığı iyileştirilebilir ve servo kazancı ve ileri besleme kazancı gibi kontrol parametreleri ayarlanarak tekrarlanan konumlandırma sapması azaltılabilir.
