I. Kalibrasyon Öğesine Göre Zaman Dağılımı
1. Delik Aralığı Doğruluğu Kalibrasyonu: 1-3 saat
1 m × 2 m veya daha büyük bir alanı kapsayan platformun delik sisteminin tam-alan taramasını gerçekleştirmek için mafsallı bir koordinat ölçüm makinesi veya lazer interferometre kullanın.
Veri toplama, CAD modeliyle karşılaştırma ve sapma açıklamalarının tüm sürecini içerir.
Manuel ölçüm için standart ölçüm blokları ve ibreli göstergeler kullanılıyorsa verimlilik düşüktür ve süre 4 saatten fazla uzayabilir.
2. Konumlandırma Doğruluğu Kalibrasyonu: 2-4 saat
Modül aksesuarlarının (kare, kare kutu) dikliğini ve düzlüğünü inceleyin ve iş parçası kelepçelemesini bir 3D görüntü kamerasıyla karşılaştırın.
Fikstür pozisyonunda birden fazla ayarlama yapılması gerekir ve özellikle tekrarlanan doğrulama gerektiren yüksek hassasiyet gereksinimleri (±0,02 mm) için sapmaların kaydedilmesi gerekir.
3. Konumlandırma Doğruluğu Kalibrasyonu: 2-3 saat
Aynı iş parçası üzerinde 5'ten fazla sökme ve takma testi gerçekleştirin, her seferinde önemli boyutları ölçün ve standart sapmayı hesaplayın.
Bir robot sistemiyle kullanıldığında, TCP'yi (araç merkez noktası) dinamik olarak izlemek için bir lazer takip cihazı da gerekir, bu da gereken süreyi biraz artırır.
4. Entegre Kalibrasyon (robot dahil): 6-8 saat veya daha uzun
Platform ve robot bağlantısı için servo parametrelerinin dinamik kompanzasyonunu gerektiren akıllı kaynak iş istasyonlarına uygulanabilir.
Buna lazer takip cihazı yerleştirme, veri toplama, kontrol parametresi optimizasyonu ve kapalı{0}}döngü doğrulama dahildir. Süreç karmaşıktır ancak stabiliteyi önemli ölçüde artırır.
II. Zamanı Etkileyen Temel Faktörler
1. Platform Boyutu: Daha büyük alanlar daha fazla tarama noktası gerektirir, bu da gereken süreyi artırır.
2. Ölçme Aletleri: Otomatik ekipmanlar (koordinat ölçme makineleri, lazer takip cihazları gibi) manuel ölçüme göre %30-%50 daha hızlıdır.
3. Doğruluk Düzeyi: ±0,01 mm düzeyinde kalibrasyon gerektirir, birden fazla yineleme gerektirir ve süreyi önemli ölçüde artırır.
4. Çevresel Koşullar: Sıcaklık dalgalanmaları, titreşimler ve diğer etkileşimler, ölçümden önce stabilizasyonun beklenmesini gerektirir, bu da süreyi 1-2 saat uzatabilir.
5. Personel Beceri Seviyesi: Deneyimli mühendisler çalışma süresini %20-%30 oranında azaltabilir.
