I. Mekanik Sistem Durum Değerlendirmesi
1. Konumlandırma doğruluğu testi
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0.1 mm ve kalibrasyon yoluyla geri yüklenemez, masa üstü veya kılavuz raylarda şiddetli aşınma gösterir.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0.5mm), konumlandırma pimlerini veya modüllerini değiştirmeyi düşünün.
2. Yapısal bütünlük kontrolü
Masa üstü deformasyonu 1 mm/m'yi aşarsa (bir ruh seviyesine bakın) veya dökme demirde çatlaklar görünürse (manyetik parçacık incelemesiyle onaylayın),
İi. Elektrik ve Kontrol Sistemi Teşhisi
1. Hareket kararlılık testi
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11.2mm/s) Çalışma sırasında, taşıma sorunlarını dışladıktan sonra, bir dişli veya kodlayıcı arızası olabilir.
If the servo motor current fluctuation is >% 15 ve olağandışı gürültü (tıklama gibi) eşliğinde, şanzıman bileşenlerinde aşınmayı gösterir.
2. Güvenlik Fonksiyonu Doğrulaması Acil durdurma düğmesi yanıt gecikmesi> 0.5 saniye veya yanlış tetiklemeye yol açan güvenlik kapısı anahtarı kontaklarının oksidasyonu.
III. Kaynak kalitesi korelasyon analizi
1. Kaynak Dikiş Tutarlılığı Karşılaştırması
Aynı parametreler altında, kaynak dikiş profili varyasyonları>% 20 (örneğin, artan balık - ölçek kırığı hızı) masa üstü titreşim veya konumlandırma arızasından kaynaklanabilir.
Kararsız koruma gaz akışı (dalgalanma>%10) hava hattı contasının ve solenoid valf durumunun kontrol edilmesini gerektirir.
2. Azalan ekipman verimliliği
Birim zaman başına verimlilik%30'dan fazla azalmıştır ve işlem parametresi sorunlarını ortadan kaldırdıktan sonra, artan yardımcı zaman masa üstü yaşlanmasına bağlı olabilir.
IV. Ekonomik karar referansı
1. Maliyet eşiğini onarın
Tek bir onarım maliyeti, ekipmanın artık değerinin% 50'sini aşar veya yıllık bakım maliyeti yeni makine fiyatının% 15'ini aşar.
2. Teknoloji yükseltme ihtiyaçları
Mevcut çalışma tezgahı yeni kaynak tabancaları (örn. Lazer hibrid kaynak kafaları) ile uyumsuzdur ve uyarılma maliyeti yasaktır.
